ماموریت اینسکو در حوزه توانبخشی و خودآموزی شامل ارتقاء قابلیت‌ها و مهارت‌های افراد به منظور بهبود کیفیت زندگی و افزایش استقلال آن‌ها است. برخی از اقدامات و برنامه‌هایی که اینسکو در این حوزه انجام می‌دهد عبارتند از:
1- توانبخشی فیزیکی و روانی: اینسکو با ارائه خدمات توانبخشی فیزیکی و روانی، به بهبود و بازگشت به فعالیت‌های روزمره افراد کمک می‌کند. این شامل فیزیوتراپی، درمان‌های روانشناختی، و پشتیبانی روانی می‌باشد.
2- آموزش و مهارت‌دهی: اینسکو با ارائه آموزش و مهارت‌دهی، به افزایش دانش و مهارت‌های افراد برای بهبود زندگی شخصی و حرفه‌ایشان کمک می‌کند. این شامل آموزش مهارت‌های شغلی، آموزش مهارت‌های زندگی، و توسعه توانایی‌های فردی می‌باشد.
3- پشتیبانی اجتماعی: اینسکو با ارائه پشتیبانی اجتماعی، به افراد در حصول به استقلال و انگیزه برای زندگی مستقل کمک می‌کند. این شامل ارائه خدمات اجتماعی، تشکیل شبکه‌های حمایتی، و ترویج اشتغال و مشارکت اجتماعی می‌باشد.
ماموریت اینسکو در حوزه توانبخشی و خودآموزی به تحقق اهدافی همچون بهبود کیفیت زندگی و استقلال افراد، ارتقاء دانش و مهارت‌های آن‌ها، و ایجاد پشتیبانی اجتماعی برای آن‌ها کمک می‌کند.